Podstawowa struktura ładowarki kołowej

Ładowarka składa się zazwyczaj z ramy, układu przeniesienia napędu, urządzenia jezdnego, urządzenia roboczego, urządzenia sterującego i hamulcowego, układu hydraulicznego i układu sterowania. Moc silnika 1 jest przekazywana do skrzyni biegów 14 poprzez przetwornik momentu obrotowego 2, a następnie skrzynia biegów przekazuje moc do przedniej i tylnej osi 10 poprzez wały transmisyjne odpowiednio 13 i 16, aby napędzać koła do obrotu. Moc silnika spalinowego napędza również pompę hydrauliczną 3 poprzez skrzynię rozdzielczą. Urządzenie robocze składa się z wysięgnika 6, wahacza 7, korbowodu 8, łyżki 9, cylindra hydraulicznego wysięgnika 12 i cylindra hydraulicznego wahacza 5. Jeden koniec wysięgnika jest przymocowany zawiasowo do ramy, a drugi koniec jest wyposażony w łyżkę. Podnoszenie i opuszczanie wysięgnika jest napędzane przez cylinder hydrauliczny wysięgnika, a obrót łyżki jest osiągany przez cylinder hydrauliczny łyżki poprzez wahacz i korbowód. Rama 11 składa się z dwóch części, przedniej i tylnej, połączonych sworzniem zawiasu 4 na środku. Przednia i tylna rama mogą być względnie obracane wokół sworznia zawiasu przez hydrauliczny cylinder kierowniczy, aby uzyskać kierowanie.